Drie eeuwen lang is dit voormalige koninklijk paleis bewoond geweest door de Oranjes. Het paleis werd voor het laatst bewoond door Prinses Margriet. Na enkele jaren van grondige restauraties, waarbij paleis en tuinen zo veel als mogelijk zijn teruggebracht naar de oorspronkelijke 17^de eeuwse staat, is het paleis nu opengesteld voor het publiek.

De prachtig ingerichte vertrekken geven een goede indruk van de bewoning door de Oranjes. Veel aandacht is besteed aan het terugbrengen van de oorspronkelijke plafond- en marmerschilderingen. De stadhouderlijke appartementen van Willem III en Mary II werden op hun oorspronkelijke plaats op de eerste verdieping teruggebracht. De overige vertrekken werden gewijd aan verschillende voormalige bewoners, waarbij een chronologische volgorde is aangehouden. In de oostelijke paviljoens ligt de nadruk op de stadhouders en hun familie, terwijl de westelijke paviljoens vertrekken van de koningen en koninginnen bevatten, evenals hun echtgenoten.